Antoine 1er devient prince de Monaco au décès de son père Louis 1er en 1701.

Après une éducation à la cour de Louis XIV, il est nommé colonel dans un régiment du roi et sert aux armées lors de nombreuses batailles.

Antoine 1er contribue à enrichir les collections « royales » du palais princier rassemblées par ses prédécesseurs. Grand amateur de musique et de théâtre, il entretient des rapports d’amitié avec le célèbre Lully.

Mais le prince ne néglige pas pour autant ses obligations politiques, soucieux de l’indépendance de Monaco et de sa souveraineté dans un climat politique incertain,

il modernise les fortifications de Monaco, Menton et Roquebrune et les dote d’une artillerie imposante.

En 1722, iI ouvre une route carrossable, le « chemin du prince », entre Monaco et Menton.
Durant son règne, le monnayage, abondant pour les petites valeurs, et rarissime pour les espèces en argent dont les seules connues sont l'écu, le1/2 écu et le ¼ d'écu.